随着运输港口设备机器技术标准的不断升级，传统的现场总线技术已难以适应现代化发展的实际需求，亟需引入更为高效的转换协议。尤其是CAN与PROFINET协议，二者为港口机械控制系统的优化与发展提供了坚实的技术保障。

上期和大家分享了PROFIENT转CAN网关在TIA Portal中具体参数的配属。从布设PROFIENT转CAN网关IP地址到嵌入字节量，再到分配设备名称做了详细的说明。今天这期给大家分享PROFIENT转CAN网关与CAN从属设备在配属软件中的部署。话不多说，直接进入主题。

以管理员身份开启PROFIENT转CAN网关配属软件，由于是profinet协议新建项目时选择PROFINET IO

网络选项-设备名称、IP地址要和博图组态布设一致。网关地址并不是网关网口的IP地址，而是用作过滤交换机。并且网关地址要与任何同网段地址要不冲突。

子网选项-波特率设置要和子站的波特率完全一致，如果配属中的波特率和子站不一致。PROFIENT转CAN网关的灯会报错。11/29分别代表2.0a和2.0b。

在组选项中加入传输发送和传输接收，修改CAN帧ID（ID为从属设备的设备地址）为16进制

添入数据-数据长度（字节）8，SDO报文为8个字节。数据地址从1500开始，1500为PLC组态的Q地址发送地址。

添入接收地址和接收数据，数据地址为0。对应PLC组态 I 地址第一位，接收地址0与发送地址1500作为区分。

配属软件配属完成后装载到网关，此时PROFIENT转CAN网关的OK灯常亮，PWR常亮，SYS常亮。FAL灯灭，TXD和RXD闪烁为网关正常运行状态。同时监控组态接收与发送的数据是否一致。

在前述案例分析的基础上，PROFIENT转CAN网关展现为一款功能强大的设备，其主要功能为将CAN总线数据转换为以太网数据格式。该设备具备多样化的工作模式与功能，且配置与操作过程简便。欢迎各位学者在评论区发表见解。

审核编辑 黄宇